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HBF系列腳踏液壓制動器的制動系統(tǒng)主要由：制動器、注油泵、供油管路、補充油箱等幾部分組成。
系統(tǒng)工作原理：本制動系統(tǒng)為靜壓系統(tǒng)，蹬踏注油泵箱（11）的踏板，在注油泵（10）前端形成壓力，通過主油管路（9）及分支油管（8）傳遞壓力到制動器二側工作油缸，油缸內活塞在壓力的作用下前移，推動與之相連的摩擦片向剎車輪兩側運動，與剎車輪之間產(chǎn)生摩擦制動力矩達到剎車之目的。因其所產(chǎn)生的制動力矩曲線平滑，操作者可視具體情況無級調整變化制動力矩，平穩(wěn)完成制動過程。當釋放腳踏注油泵后，在制動器內部自動返回機構的作用下，摩擦片及活塞自動返回，制動過程中摩擦所造成的磨損量由制動器中的自動補償裝置對其摩擦磨損進行自動跟進補償，同時保證每一次工作返回后摩擦片與剎車輪之間的間隙為一恒定值（0.2mm-0.5mm），直到摩擦片有效厚度12mm的磨料耗盡需重新更換新摩擦片為止，制動液則沿管路返回注油泵。下一次制動過程原理與前一次制動過程相同。
腳踏式液壓制動器的主要特性如下：
1、 該制動器是靜液壓制動，無需電力驅動，可以隨時隨地停車。
2、 剎車距離可由操作者根據(jù)工作需要自由控制,就像開私家車一樣，靈活便捷，可有效避免天車定位不準之問題。
3、 剎車后在0.5秒內即可復位。
4、 具有自動補償功能，制動間隙為一恒定值（0.2mm-0.5mm），無需調整。
5、 制動力矩可無極調整，剎車曲線平滑，操作者感覺好。
6、 腳踏注油泵箱上有鎖制按鈕，可有效避免因機車軌道不水平而出現(xiàn)的溜車現(xiàn)象。
