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起重機(jī)械用變頻器的調(diào)試,關(guān)鍵在調(diào)制動(dòng)邏輯。制動(dòng)邏輯調(diào)試的好壞,直接影響到起重機(jī)的安全運(yùn)行。
使用變頻器后,制動(dòng)器的控制宜通過變頻器來實(shí)現(xiàn)。
制動(dòng)邏輯的調(diào)試,分松開制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試和關(guān)閉制動(dòng)器進(jìn)程的調(diào)試。
松抱閘電流:在給出松抱閘指令前,變頻器應(yīng)首先建立松抱閘電流。
該電流一般設(shè)置在70%~120%電動(dòng)機(jī)額定電流。一般來說,電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)快的變頻器,這個(gè)電流可設(shè)低些;電流動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢的變頻器,這個(gè)電流必須設(shè)高些。起升機(jī)構(gòu)和室外起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流需要設(shè)高些;室內(nèi)起重機(jī)的平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)這個(gè)電流可設(shè)低些。
這個(gè)電流值設(shè)低了,松抱閘時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩不夠,起升機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生溜鉤現(xiàn)象(滿載時(shí)),平移機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異向移動(dòng)(由于風(fēng)或坡度);這個(gè)電流值設(shè)高了,制動(dòng)器未打開時(shí)堵轉(zhuǎn)電流較大,對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。
需要特別注意的是,這個(gè)電流還有方向性:對(duì)于起升機(jī)構(gòu),這個(gè)電流的方向永遠(yuǎn)是正的(提升方向),對(duì)于平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),這個(gè)電流的方向應(yīng)與運(yùn)動(dòng)方向相同。
松抱閘頻率:
在給出松抱閘指令前,變頻器應(yīng)首先建立松抱閘頻率。
變頻器閉環(huán)電流矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出零速滿轉(zhuǎn)矩,松抱閘頻率理論上可以設(shè)置為零,實(shí)際上常設(shè)置在0.1Hz~0.3Hz。
變頻器電流開環(huán)矢量控制時(shí)電動(dòng)機(jī)不具備零速轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于變頻器的品質(zhì)和變頻器與電動(dòng)機(jī)的配合。對(duì)于大部分品牌的變頻器,這個(gè)頻率一般為0.5Hz或電動(dòng)機(jī)滑差頻率的兩倍(取較大值)。實(shí)際上松抱閘頻率常設(shè)置在1Hz~2.5Hz。
變頻器采用V/f控制時(shí),電動(dòng)機(jī)能輸出滿轉(zhuǎn)矩的頻率取決于電動(dòng)機(jī)。對(duì)于不同的電動(dòng)機(jī),這個(gè)頻率可以在2Hz~20Hz之間。
這個(gè)頻率設(shè)置得越低,起重機(jī)性能越好,調(diào)試也越方便;但設(shè)置過低時(shí),開環(huán)起升機(jī)構(gòu)易發(fā)生溜鉤現(xiàn)象(較大負(fù)載),開環(huán)平移機(jī)構(gòu)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)易出現(xiàn)異動(dòng)現(xiàn)象(風(fēng)或坡度)。我們不僅要考慮調(diào)試時(shí)的滿載性能,還要考慮長(zhǎng)期運(yùn)行后,系統(tǒng)性能有變化后的滿載性能
松抱閘時(shí)間:
制動(dòng)器接受松開抱閘的指令后,需要一定的時(shí)間才能松開。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同,可以在0.2s~1.1s之間。
因此,變頻器給出松開制動(dòng)器的指令后,不能立即進(jìn)行斜坡加速,需要在松抱閘時(shí)間里繼續(xù)保持松抱閘電流和松抱閘頻率的輸出不變。
松抱閘時(shí)間設(shè)置太短,制動(dòng)器尚未松開變頻器就開始升速,制動(dòng)器松開瞬間會(huì)有震動(dòng),對(duì)于開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行可能會(huì)出現(xiàn)溜鉤;松抱閘時(shí)間設(shè)置太長(zhǎng),制動(dòng)器已經(jīng)松開變頻器仍未加速,機(jī)構(gòu)的運(yùn)行有停滯,對(duì)于開環(huán)起升機(jī)構(gòu)的下放運(yùn)行會(huì)出現(xiàn)倒拉現(xiàn)象。
關(guān)抱閘時(shí)間:制動(dòng)器接受關(guān)閉抱閘的指令后,需要一定的時(shí)間才能抱緊。這個(gè)時(shí)間根據(jù)制動(dòng)器的規(guī)格、種類不同,可以在0.2s~1.1s之間。
因此,變頻器給出關(guān)閉制動(dòng)器的指令后,不能繼續(xù)斜坡降速,需要在關(guān)抱閘時(shí)間里保持關(guān)抱閘頻率不變。
關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過短,制動(dòng)器尚未抱緊電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩就不足或關(guān)閉,起升機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)溜鉤,平移機(jī)構(gòu)或回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)異動(dòng);關(guān)抱閘時(shí)間設(shè)置過長(zhǎng),制動(dòng)器已經(jīng)抱緊變頻器仍有輸出,對(duì)電動(dòng)機(jī)不利。
關(guān)抱閘時(shí)間到達(dá)后,變頻器可立即關(guān)閉輸出,不需要繼續(xù)斜坡降速。
松抱閘電流、松抱閘頻率、松抱閘時(shí)間、關(guān)抱閘頻率、關(guān)抱閘時(shí)間這五個(gè)參數(shù),名稱可以不同,但參數(shù)必須具備,功能必須完善,否則,這個(gè)的變頻器就不適用于起重機(jī)械。