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在傳動(dòng)機(jī)械中，常見(jiàn)的制動(dòng)設(shè)備有塊式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器等。這里選取電力液壓推桿塊式制動(dòng)器進(jìn)行分析。
圖1、圖2分別是電力液壓塊式制動(dòng)器的外形圖和機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。其制動(dòng)原理如下：當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)斷電、停止時(shí)，電液推動(dòng)器2(見(jiàn)圖1)也同時(shí)或者延時(shí)斷電，此時(shí)制動(dòng)彈簧4的彈性力通過(guò)兩側(cè)的兩條制動(dòng)臂l2傳遞到制動(dòng)瓦塊l3及制動(dòng)襯墊上，產(chǎn)生摩擦力并形成制動(dòng)力矩，起到制動(dòng)效果。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電機(jī)通電時(shí)，推動(dòng)器提前或者同時(shí)通電，在極短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生足夠大的力升起推桿，壓縮制動(dòng)彈簧，制動(dòng)臂帶動(dòng)制動(dòng)襯墊向外側(cè)張開(kāi)，制動(dòng)力矩消除。
制動(dòng)器總圖
1、底座2、電液推動(dòng)器3、三角板4、制動(dòng)彈簧5、力矩調(diào)節(jié)螺母6、緊固螺母7、補(bǔ)償緊定螺栓、螺母8、拔銷9、補(bǔ)償套10、制動(dòng)拉桿l1、防松螺母、隔套、墊片 12、制動(dòng)臂 13、制動(dòng)瓦塊 14、鎖緊螺栓、螺母15、退距均等杠桿 l6、互鎖銷
圖1 制動(dòng)器總圖
制動(dòng)器機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1、2、電液推桿裝配3、三角板4、5、制動(dòng)彈簧裝配6、制動(dòng)拉桿7、8、制動(dòng)臂
圖2 制動(dòng)器機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖
1.1瓦塊退距的調(diào)節(jié)方式
在圖1中，不考慮制動(dòng)彈簧裝置和退距均等杠桿裝置，即在圖2中不考慮構(gòu)件4、5、7的JL段、8的LK段及運(yùn)動(dòng)副D、E、F、L，考慮構(gòu)件1、2、3、6、7的IJ段、8的HK段和運(yùn)動(dòng)副A、B、C、G、H、I、J、K，機(jī)構(gòu)的自由度. 為3*6—2 *8=2。這就表示兩個(gè)制動(dòng)臂還可能左右擺動(dòng)，即制動(dòng)器在釋放狀態(tài)下，瓦塊制動(dòng)覆面中部母線與制動(dòng)輪表面的距離(即瓦塊退距)可能不一樣。因此，必須對(duì)此加以。目前，常見(jiàn)的瓦塊退距調(diào)整形式有頂絲限位式和均等杠桿式等。
1.1.1 項(xiàng)絲限位式
對(duì)于老式制動(dòng)器，制動(dòng)間隙的大小主要通過(guò)頂螺釘?shù)姆绞秸{(diào)整。如圖3所示，通過(guò)調(diào)整左邊或者右邊的間隙調(diào)整螺栓，即可調(diào)整制動(dòng)襯墊與制動(dòng)輪在制動(dòng)器打開(kāi)時(shí)的間距.它的原理是，當(dāng)釋放制動(dòng)器時(shí)，觀察兩邊的瓦塊退距，當(dāng)某一邊(例如左邊)的瓦塊退距比另一邊(右邊)的大時(shí)，調(diào)高左邊頂絲的位置。這樣，下一次釋放制動(dòng)器時(shí)，左邊的制動(dòng)臂先到達(dá)頂絲所的位置，被頂絲頂住，左邊制動(dòng)臂被轉(zhuǎn)動(dòng)。之后，只有右邊的制動(dòng)臂才能轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣可以使兩邊瓦塊退距基本相等。
老式制動(dòng)器瓦塊退距調(diào)整
1、制動(dòng)輪2、瓦塊3、制動(dòng)臂4、頂絲5、上緊定螺母6、下緊定螺母
圖3 老式制動(dòng)器瓦塊退距調(diào)整
1.1.2 均等杠桿式
